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智能型汙水流量(liàng)計勵磁控製(zhì)方(fāng)案設計
點擊次數:2196 發布(bù)時間:2021-08-19 08:01:37
基於能量回(huí)饋和電流旁路的高低壓勵磁控製方案框圖如圖1所示,主(zhǔ)要由高、低壓電源、能量回饋電路、高、低壓切換(huàn)電路、恒(héng)流控製電路、電流旁路電路、H橋開關電路、檢流電路和勵磁時序產生(shēng)電路組成。
1 工作流程
在勵磁平穩階段,勵磁線圈中(zhōng)的勵磁電流為穩態(tài)設定值。遲滯比較電路控製高低(dī)壓切換電路(lù),切換(huàn)至低壓(yā)源作為勵磁(cí)工(gōng)作電源,並切斷電流旁路電路。恒流控(kòng)製電路在低壓供電的情況下通過H橋向勵磁線圈提供(gòng)恒定電流。

當(dāng)勵磁(cí)方向切換時,勵磁線圈*先對能量回饋(kuì)電路放電,檢流電路檢測到的電流值瞬間為負,從而切換高壓源作為勵磁工作電源,同時接通電流旁路電路,以屏蔽恒流控製電路。勵磁線圈中的能量通過泄放回路(lù),由能量回饋(kuì)電路中的儲能電容儲存起來。此時電容兩端的電壓幅值超過輸入端的高壓源。待勵磁(cí)線圈能量泄放完成後,勵磁線(xiàn)圈中的電流減(jiǎn)小為零並改(gǎi)變方向,能量回饋電路(lù)開始放電,將(jiāng)儲(chǔ)存的能(néng)量通過電流旁路電路和H橋直接回饋給勵(lì)磁(cí)線圈。待能量回饋(kuì)電路兩端電壓下降(jiàng)到高壓源電平狀態時,由高壓源直接通過電(diàn)流旁路(lù)電路和H橋對勵磁線圈進行勵磁控製。當線圈中勵磁電流上升到設定的超調量時,遲滯(zhì)比較電路控製高低壓(yā)切換電路,切(qiē)換低壓源作為勵磁(cí)工作電源並切斷電流旁路電路,然後由恒流控製電路(lù)開始對勵磁電流進行恒流控製。
2 能量回饋(kuì)
智能型汙(wū)水流量計勵磁線圈(quān)為一感性儲能元件,在方波勵磁時,勵磁(cí)係統需要不斷對其進(jìn)行充放電。當勵磁電流穩定時,勵磁線圈中(zhōng)儲存了一定的能量。當勵(lì)磁(cí)方向切換時,勵磁線圈需要先將所儲存的能量泄放掉,然後改變電流方向(xiàng),再重新充電(diàn)。因此,需要為勵磁線圈提供能量泄放回路。雖然,可以采用穩壓限幅二*管(guǎn)搭建(jiàn)限幅電路構成能量泄放回路,即線圈中的電流流過限幅二*管,將能量消耗在二*管上。按照功(gōng)的計算公式W=UIt可知,在電流與功均為定值的情況下,電(diàn)壓(yā)的幅值與時間(jiān)成反比。所以,為了加快勵(lì)磁線(xiàn)圈的能(néng)量泄放速度,能量泄放電路需要處在一個較高的電壓水平,以提高(gāo)勵磁線圈的能量泄放功(gōng)率。但是,限幅二*管的限(xiàn)幅電壓很低(dī),即使線圈中的(de)電壓能夠突變,仍被限製在限幅二*管的反向導通電壓幅值水平。並且,由於勵磁線圈(quān)電流不能突(tū)變,所(suǒ)以能量(liàng)泄放功率較(jiào)小、能量泄放速度較(jiào)慢,使得勵磁(cí)方向切換後的(de)勵磁電流響應(yīng)速度較慢(màn),不利於實現高頻勵磁,且係統發熱較為嚴重。因此,設計能量(liàng)回饋電路來儲存勵磁線圈所泄放的能量,並在線圈中勵磁電(diàn)流方向改變時將能量重新回饋給勵磁線(xiàn)圈,從而避免(miǎn)勵磁線圈(quān)泄放的(de)能量被(bèi)消(xiāo)耗在電路中。
采用儲能電容結合相應的保護電路來搭建能(néng)量回饋電路。若將能量回饋電路設置在H橋輸入端,對於恒流(liú)源而言,相當於加入了一個容性負載,這不(bú)僅會降(jiàng)低恒流控製性能,還會影響能量泄放速度。這是因為,在勵磁方向切換至高壓供電前,H橋輸入端是處於勵磁平穩階(jiē)段(duàn)的低壓狀(zhuàng)態,這不利於線圈能量快(kuài)速泄放。為此,將能量回饋電路設置在高壓電源與高低壓切換電路之間,如圖1所示。這樣(yàng),能量回饋電路中的儲能電容會被預充電到與高壓電源相同的電壓,且在勵磁線圈的能量泄放過程中會逐漸升壓,從而能夠加快能量泄放速度。
在勵磁線圈中的能量泄放完成後,由於勵磁線圈中(zhōng)電流方向(xiàng)開始(shǐ)反(fǎn)向且幅值很小,高低(dī)壓切換電路仍選擇高壓源作為勵磁工作電源,以加快電流響應速度。所以,能量回饋電路中的儲能電(diàn)容將儲存的能量重新(xīn)回饋給勵磁線圈。這樣,勵磁線圈中的能量在一次方向切換過程中,既(jì)與儲能電容完成一次能量往返交換,又(yòu)避免了(le)在(zài)電路上的損耗。
3 恒流控製
目前已有的恒流電路采用反饋進行PWM調(diào)節來進行恒流控製,或者通過在H橋低端(duān)設置晶體管進行恒(héng)流控製。采用PWM反饋控製原理構建的恒流源,響應速度較慢,不適(shì)用於高頻勵磁,並且電流波動較大。在H橋低端設置晶體管則會導致H橋的(de)低端(duān)電壓波動(dòng)較大,不利於H橋的開關控製。因此,采用三段線性穩壓電源芯片搭建(jiàn)恒(héng)流源電路,並且將恒流電(diàn)路放置(zhì)於H橋的高端輸入端。在勵磁(cí)電流尚未(wèi)達到設定值時,線性穩壓電源為飽(bǎo)和(hé)輸出,輸出電壓跟隨輸入電壓的變化(huà);而(ér)當勵磁電流接近設定值時,線性穩壓電源輸出則為線性調節輸出,以進行恒流控製。這樣能夠獲得較快的勵磁電流響(xiǎng)應速度,電流波動較小。
4 電(diàn)流旁路
在智能型汙水流量計勵磁恒流控製中,通過產生電流超調可以加速恒流控製。但由於本方案中采用高低壓勵磁的控製方式,高壓與低壓之間的切換條(tiáo)件為:勵磁電流到達設定的閾值。為了獲得超調,要求該(gāi)設定(dìng)的閾值大於勵(lì)磁電流的穩(wěn)態設定值。又由於三端線性穩壓電源(yuán)芯片搭建的恒流源電路,其輸出端的(de)設定電阻決定了其輸出電流的大小。所以,如不采取措施,則會(huì)導致在勵磁(cí)電流(liú)達(dá)到設定(dìng)值(zhí)後,由於沒有(yǒu)滿足切換條件,係統仍(réng)以高壓(yā)電源(yuán)供電,這將導致三端穩壓電源芯片輸入輸出之(zhī)間的電壓超過*大允許值。
由於低壓源供電時恒流控製(zhì)電路針(zhēn)對感性負載的(de)控製響應速度(dù)較慢,從而會使(shǐ)勵磁電流到達穩態的時間較(jiào)長。另外,勵磁工作電(diàn)源突然從高壓源切換到低壓源也會(huì)使三端穩壓(yā)電源芯片的(de)輸出產生一個暫態(tài)響應過(guò)程,同樣不利於勵磁(cí)電流快速進(jìn)入(rù)穩態。因此,在恒流控製(zhì)電路兩端並聯(lián)電流(liú)旁路電(diàn)路,以實現勵磁電流響應超(chāo)調(diào),加快(kuài)響(xiǎng)應速度。
在圖(tú)1中(zhōng)當電(diàn)流旁路電路(lù)接通時,恒流控製電路將被屏蔽,實(shí)現勵磁工作電源與H橋直通的目的;該電路斷開則使恒流控製電路重新起作用。電流旁路電路由遲滯比較電路控(kòng)製是(shì)否(fǒu)接通。勵磁電流能否實(shí)現響應超調,依賴於遲滯比較(jiào)電路(lù)參數的配置(zhì)。比較電路遲滯(zhì)環的閾值下限設為低於勵磁電流的穩態設定值,在勵磁電流在下降到一定值時,才選通高壓源作為(wéi)勵磁工作電源。閾(yù)值上限則根據電流超調量的(de)要求,取略高於(yú)勵磁電(diàn)流的穩態設定(dìng)值,在勵磁(cí)電流上升到設定超調量後,切換低壓源(yuán)作為勵磁(cí)工作電源並切斷電流旁路電(diàn)路。這樣,遲滯(zhì)比較電路和電流旁路電路共同實現勵磁電流的(de)響應超調控製,從而(ér)加速勵磁電流的恒(héng)流控製速度。
另外,勵(lì)磁係統中檢流電路設(shè)置(zhì)在H橋外勵磁線圈的充放電回路上。勵磁(cí)線圈充電(diàn)時,檢(jiǎn)流電路所檢測到的電流值為(wéi)正值;勵磁線圈放電(diàn)時,檢流電路所檢測到(dào)的電流值為負值。
智能(néng)型電磁汙水流量計和超(chāo)聲流量計在汙水處理(lǐ)廠的(de)應用 智(zhì)能型汙水流量計勵磁控製(zhì)方案設計 基於智能型汙水流量計的電*幹擾信號仿真(zhēn)研究 詳談智能型(xíng)汙水流量計*次運用在尿素水(shuǐ)解係統(tǒng)中的應用 智(zhì)能汙水(shuǐ)處理流量計輸出信號出現波(bō)動的三個*常見原因 **需(xū)求對智能汙水流量計流量設備的影響力很強 智能型汙水流量計,汙水流量計(jì)量表 關於智能(néng)汙水流量計的運行原理及應用領域(yù)解析 智能型汙水(shuǐ)流量計,耐腐(fǔ)蝕汙水流量計 智能型汙水流量計,電鍍汙水(shuǐ)流量計 智能(néng)型(xíng)電磁汙水處(chù)理流量計運行中存在的主要問題及處理方法 智能型汙水流量計,汙(wū)水管道流量測量儀(yí)器 智能型汙水流量計價格 智能型汙水流量計 智能型汙水流量計,電廠(chǎng)汙水流量計 智能型汙(wū)水流量計,汙水流量計生產廠家 智能型汙水流量(liàng)計,市政汙水流量計
1 工作流程
在勵磁平穩階段,勵磁線圈中(zhōng)的勵磁電流為穩態(tài)設定值。遲滯比較電路控製高低(dī)壓切換電路(lù),切換(huàn)至低壓(yā)源作為勵磁(cí)工(gōng)作電源,並切斷電流旁路電路。恒流控(kòng)製電路在低壓供電的情況下通過H橋向勵磁線圈提供(gòng)恒定電流。

當(dāng)勵磁(cí)方向切換時,勵磁線圈*先對能量回饋(kuì)電路放電,檢流電路檢測到的電流值瞬間為負,從而切換高壓源作為勵磁工作電源,同時接通電流旁路電路,以屏蔽恒流控製電路。勵磁線圈中的能量通過泄放回路(lù),由能量回饋(kuì)電路中的儲能電容儲存起來。此時電容兩端的電壓幅值超過輸入端的高壓源。待勵磁(cí)線圈能量泄放完成後,勵磁線(xiàn)圈中的電流減(jiǎn)小為零並改(gǎi)變方向,能量回饋電路(lù)開始放電,將(jiāng)儲(chǔ)存的能(néng)量通過電流旁路電路和H橋直接回饋給勵(lì)磁(cí)線圈。待能量回饋(kuì)電路兩端電壓下降(jiàng)到高壓源電平狀態時,由高壓源直接通過電(diàn)流旁路(lù)電路和H橋對勵磁線圈進行勵磁控製。當線圈中勵磁電流上升到設定的超調量時,遲滯(zhì)比較電路控製高低壓(yā)切換電路,切(qiē)換低壓源作為勵磁(cí)工作電源並切斷電流旁路電路,然後由恒流控製電路(lù)開始對勵磁電流進行恒流控製。
2 能量回饋(kuì)
智能型汙(wū)水流量計勵磁線圈(quān)為一感性儲能元件,在方波勵磁時,勵磁(cí)係統需要不斷對其進(jìn)行充放電。當勵磁電流穩定時,勵磁線圈中(zhōng)儲存了一定的能量。當勵(lì)磁(cí)方向切換時,勵磁線圈需要先將所儲存的能量泄放掉,然後改變電流方向(xiàng),再重新充電(diàn)。因此,需要為勵磁線圈提供能量泄放回路。雖然,可以采用穩壓限幅二*管(guǎn)搭建(jiàn)限幅電路構成能量泄放回路,即線圈中的電流流過限幅二*管,將能量消耗在二*管上。按照功(gōng)的計算公式W=UIt可知,在電流與功均為定值的情況下,電(diàn)壓(yā)的幅值與時間(jiān)成反比。所以,為了加快勵(lì)磁線(xiàn)圈的能(néng)量泄放速度,能量泄放電路需要處在一個較高的電壓水平,以提高(gāo)勵磁線圈的能量泄放功(gōng)率。但是,限幅二*管的限(xiàn)幅電壓很低(dī),即使線圈中的(de)電壓能夠突變,仍被限製在限幅二*管的反向導通電壓幅值水平。並且,由於勵磁線圈(quān)電流不能突(tū)變,所(suǒ)以能量(liàng)泄放功率較(jiào)小、能量泄放速度較(jiào)慢,使得勵磁(cí)方向切換後的(de)勵磁電流響應(yīng)速度較慢(màn),不利於實現高頻勵磁,且係統發熱較為嚴重。因此,設計能量(liàng)回饋電路來儲存勵磁線圈所泄放的能量,並在線圈中勵磁電(diàn)流方向改變時將能量重新回饋給勵磁線(xiàn)圈,從而避免(miǎn)勵磁線圈(quān)泄放的(de)能量被(bèi)消(xiāo)耗在電路中。
采用儲能電容結合相應的保護電路來搭建能(néng)量回饋電路。若將能量回饋電路設置在H橋輸入端,對於恒流(liú)源而言,相當於加入了一個容性負載,這不(bú)僅會降(jiàng)低恒流控製性能,還會影響能量泄放速度。這是因為,在勵磁方向切換至高壓供電前,H橋輸入端是處於勵磁平穩階(jiē)段(duàn)的低壓狀(zhuàng)態,這不利於線圈能量快(kuài)速泄放。為此,將能量回饋電路設置在高壓電源與高低壓切換電路之間,如圖1所示。這樣(yàng),能量回饋電路中的儲能電容會被預充電到與高壓電源相同的電壓,且在勵磁線圈的能量泄放過程中會逐漸升壓,從而能夠加快能量泄放速度。
在勵磁線圈中的能量泄放完成後,由於勵磁線圈中(zhōng)電流方向(xiàng)開始(shǐ)反(fǎn)向且幅值很小,高低(dī)壓切換電路仍選擇高壓源作為勵磁工作電源,以加快電流響應速度。所以,能量回饋電路中的儲能電(diàn)容將儲存的能量重新(xīn)回饋給勵磁線圈。這樣,勵磁線圈中的能量在一次方向切換過程中,既(jì)與儲能電容完成一次能量往返交換,又(yòu)避免了(le)在(zài)電路上的損耗。
3 恒流控製
目前已有的恒流電路采用反饋進行PWM調(diào)節來進行恒流控製,或者通過在H橋低端(duān)設置晶體管進行恒(héng)流控製。采用PWM反饋控製原理構建的恒流源,響應速度較慢,不適(shì)用於高頻勵磁,並且電流波動較大。在H橋低端設置晶體管則會導致H橋的(de)低端(duān)電壓波動(dòng)較大,不利於H橋的開關控製。因此,采用三段線性穩壓電源芯片搭建(jiàn)恒(héng)流源電路,並且將恒流電(diàn)路放置(zhì)於H橋的高端輸入端。在勵磁(cí)電流尚未(wèi)達到設定值時,線性穩壓電源為飽(bǎo)和(hé)輸出,輸出電壓跟隨輸入電壓的變化(huà);而(ér)當勵磁電流接近設定值時,線性穩壓電源輸出則為線性調節輸出,以進行恒流控製。這樣能夠獲得較快的勵磁電流響(xiǎng)應速度,電流波動較小。
4 電(diàn)流旁路
在智能型汙水流量計勵磁恒流控製中,通過產生電流超調可以加速恒流控製。但由於本方案中采用高低壓勵磁的控製方式,高壓與低壓之間的切換條(tiáo)件為:勵磁電流到達設定的閾值。為了獲得超調,要求該(gāi)設定(dìng)的閾值大於勵(lì)磁電流的穩(wěn)態設定值。又由於三端線性穩壓電源(yuán)芯片搭建的恒流源電路,其輸出端的(de)設定電阻決定了其輸出電流的大小。所以,如不采取措施,則會(huì)導致在勵磁(cí)電流(liú)達(dá)到設定(dìng)值(zhí)後,由於沒有(yǒu)滿足切換條件,係統仍(réng)以高壓(yā)電源(yuán)供電,這將導致三端穩壓電源芯片輸入輸出之(zhī)間的電壓超過*大允許值。
由於低壓源供電時恒流控製(zhì)電路針(zhēn)對感性負載的(de)控製響應速度(dù)較慢,從而會使(shǐ)勵磁電流到達穩態的時間較(jiào)長。另外,勵磁工作電(diàn)源突然從高壓源切換到低壓源也會(huì)使三端穩壓(yā)電源芯片的(de)輸出產生一個暫態(tài)響應過(guò)程,同樣不利於勵磁(cí)電流快速進(jìn)入(rù)穩態。因此,在恒流控製(zhì)電路兩端並聯(lián)電流(liú)旁路電(diàn)路,以實現勵磁電流響應超(chāo)調(diào),加快(kuài)響(xiǎng)應速度。
在圖(tú)1中(zhōng)當電(diàn)流旁路電路(lù)接通時,恒流控製電路將被屏蔽,實(shí)現勵磁工作電源與H橋直通的目的;該電路斷開則使恒流控製電路重新起作用。電流旁路電路由遲滯比較電路控(kòng)製是(shì)否(fǒu)接通。勵磁電流能否實(shí)現響應超調,依賴於遲滯比較(jiào)電路(lù)參數的配置(zhì)。比較電路遲滯(zhì)環的閾值下限設為低於勵磁電流的穩態設定值,在勵磁電流在下降到一定值時,才選通高壓源作為(wéi)勵磁工作電源。閾(yù)值上限則根據電流超調量的(de)要求,取略高於(yú)勵磁電(diàn)流的穩態設定(dìng)值,在勵磁(cí)電流上升到設定超調量後,切換低壓源(yuán)作為勵磁(cí)工作電源並切斷電流旁路電(diàn)路。這樣,遲滯(zhì)比較電路和電流旁路電路共同實現勵磁電流的(de)響應超調控製,從而(ér)加速勵磁電流的恒(héng)流控製速度。
另外,勵(lì)磁係統中檢流電路設(shè)置(zhì)在H橋外勵磁線圈的充放電回路上。勵磁(cí)線圈充電(diàn)時,檢(jiǎn)流電路所檢測到的電流值為(wéi)正值;勵磁線圈放電(diàn)時,檢流電路所檢測到(dào)的電流值為負值。
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