高（gāo）頻勵磁管道流量計的測量原理與設計
點擊次數：2104 發布時間：2021-01-03 08:52:15
摘要（yào）:針對傳統管道流量（liàng）計在測量漿液流量時存在精度（dù）低、傳感器輸出波動大等缺點（diǎn），設計了一種基於 DSP 的高頻勵磁（cí）管道流量計。該管道流量計采用高低壓切換勵（lì）磁方式，通過引入電（diàn）流旁路來（lái）改進變送器的勵磁（cí）電路，提高勵磁（cí）頻率。利用具有高輸入阻抗的差分放大電路放大傳感器輸出信（xìn）號（hào），提高信號的信噪比，保證（zhèng）提取信號的精確度。實際測試結果表明（míng）:係統測量精度高，對小流（liú）速階段（duàn）測量（liàng）準確度明顯改善，測（cè）量誤（wù）差不超過 5%。
引言
流量檢（jiǎn）測在（zài）工（gōng）業生產（chǎn）、廢液（yè）監測以及管道運輸等領域有著（zhe）廣（guǎng）泛的應用，根據測量原理不（bú）同（tóng），流量計可（kě）以大致分為力學、電學（xué）、聲學、熱學、光學等類型，其中管道（dào）流量（liàng）計是依（yī）據電學原理研製而（ér）成，管道流量（liàng）計（jì）與其（qí）他流量計相比（bǐ），具有結構簡單、測（cè）量精度高、穩定性（xìng）好等特點。但管道流量計在測量低流速、低導電率液體時存在精度不高等缺點，為了克服這（zhè）個缺點，本文研製了一種基於 DSP 的高頻勵磁（cí）管道流量計，在勵磁方式上選用旁（páng）路勵（lì）磁電（diàn）路與恒（héng）流控製（zhì）電路（lù）相結合的方式，提高了勵磁頻率（lǜ）以及能量的利用效（xiào）率（lǜ）。本文選用高性能 DSP TMS320F28335 來采集（jí）處（chù）理傳（chuán）感器（qì）輸出的信號，顯著提高了係統測量時的響應速度，將流量計（jì）算結果通過 LCD 屏（píng）的方式（shì）實時顯示，係統具有體積小、便攜式以及測（cè）量精度高等優點。
1 高頻勵磁管道流量計（jì）測量原理
管道流量計根據（jù）電磁感應定律的原（yuán）理來測量導電液（yè）體的流量，測（cè）量導電液體的傳感器中繞有線圈，通過給線圈通（tōng）電，當液體流過線圈時就（jiù）會切（qiē）割磁感線（xiàn），此時在線圈的兩端會產生感應電動勢 e，根（gēn）據電磁學中右手法則可得:
e=BLv (1)
式中:B 為傳（chuán）感器線圈產生的磁場強度;L 為傳感器線圈的長度;v 為液體在傳感器中流動的速度。
由流量計算公式可得:
式中 S 為傳（chuán）感器管道（dào）的截（jié）麵積。由式(1)可（kě）知，當 B 和（hé） L 已知時，隻要測得 e 就可以反推出 v;由式(2)可知，當（dāng）測得 v 時就能計算出 Q。
2 高頻（pín）勵磁管（guǎn）道流量計硬件設計
高頻勵磁管（guǎn）道流量計由傳感器、高頻勵磁（cí）電路、信號處理電路等組成，其中（zhōng）高頻勵磁電路決定著傳感（gǎn）器磁場的強弱，勵磁電（diàn）路的穩定性以及精確性決定（dìng）著係統檢測（cè）的準確性以及穩（wěn）定性。DSP 係統（tǒng）控製勵磁電路激勵傳（chuán）感器線圈，當線圈中有（yǒu）導電液體流過時，其切割磁感線並在傳感器兩（liǎng）端（duān）的線圈上產生感應電動勢，利用信號檢測電（diàn）路監測感應電動勢的大小，*後根據相應關係計算出液體的流量，係統硬件框（kuàng）圖如圖 1 所示。
2．1 高頻勵磁電路設計
高頻勵磁電路主要由高低壓切換（huàn）恒流控（kòng）製（zhì）電路和（hé）H 橋勵磁開關電路組成。其中高低壓切換恒流控製（zhì）電路確保高（gāo）壓或低壓情況，都可以通過 H 橋向勵磁線圈提供恒定的電流。電路原理圖如（rú）圖（tú） 2所示。
如圖2 所（suǒ）示，在對傳感器線圈進行勵（lì）磁時，通過（guò）比較器（qì）控製切換開關切換高低壓進（jìn）行勵磁。V ref 作為比較器的基準輸入端，其表示勵（lì）磁電流的電壓（yā）穩態值;而 C ur 則表示 H 橋勵磁電路中檢測到的電壓信號。一開始當係（xì）統（tǒng）處於低壓勵磁狀（zhuàng）態時，係統會自動斷（duàn）開切換電路中的電流旁路，此時係統通過利用（yòng） H 橋向勵磁線圈提供恒定電流（liú）。當勵磁方向（xiàng）變化時，電流檢測（cè）電路就會（huì）檢（jiǎn）測到電流變為負方向，比較器的 C ur 端與V ref 端的平衡就會發生變化，此時係統通（tōng）過比較器（qì）自動切換為高壓（yā）勵磁狀態。與低壓勵磁方式相反，在此種（zhǒng）狀態下，恒流控製電路關閉而（ér）電流旁路打開，線圈中的能量（liàng）就會存儲在能量回饋電路中，此時 C 1 端的電壓會超過高壓源。等勵磁線圈中的能（néng）量（liàng）釋放（fàng）完後（hòu），電流逐漸降為零，此時能量（liàng）回（huí）饋電路就會利用電流旁路和 H 橋將能量反饋給勵磁線圈。當電容（róng） C 1 端的電壓（yā）下降（jiàng）到小於高壓源時，係統就會自（zì）動通過電流旁路和H 橋直接對勵磁（cí）線圈（quān）進行勵磁，當勵磁線圈中的電流超過設定閾值時，C ur 端電壓就會大於 V ref 點電壓，此時比較器又會切（qiē）換成低壓勵磁（cí）方式，如（rú）此反複循環控製，達到（dào）對勵磁線圈恒流控製的目的。圖 3 為 H 橋勵磁控製電路。
由圖 3 可知，I o 為高低壓切換恒（héng）流控製電路輸（shū）出的恒流源電流，H 橋驅動的 COM1 端控製三*管 Q 1和場效應管 Q 4 的通斷;COM2 端控製三*管 Q 2 和場效（xiào）應管 Q 3 的通（tōng）斷。L 1 表示的是勵磁線圈(傳感（gǎn）器（qì）中線圈)，COM1、COM2 為正交的 PWM 波信號，因此在勵磁線圈 L 1 的（de）兩端會產生方波勵磁信號。檢流電路主要（yào）是（shì）用來檢測勵磁線圈中電流的變化，當線圈中的勵磁電流方向變化時，可以及時將此信息反饋給高低壓切換恒流控製電路中（zhōng）的比較器，從而（ér）實現切換高低壓源達到恒流控製的目（mù）的。
2．2 信號調理電路（lù）
由於傳感器線圈輸出的電動勢信號非常微弱，幹（gàn）擾成分複雜，信號幅值受磁場變動影響（xiǎng）較大，不能滿足 ADC 采用的要求，因此（cǐ）需要（yào）對此信（xìn）號進行調理。
信號（hào）調理電路（lù）原理圖（tú）如圖（tú） 4 所示。
如圖4 所示，信號（hào）調理電路由前置放大電路、濾波電路以及二次放（fàng）大電路組成（chéng）。其中前置放大電路主要是由 AD8610 組（zǔ）成的差分放大電路構成，其主要是去除信號中（zhōng）的共模幹（gàn）擾並（bìng）且進行*一次（cì）前置（zhì）放大，前置放（fàng）大電路的放大倍數為 15。由於有效信號的幅（fú）值很小，經過前置放大電路後信號中還存在很多高頻雜波，這些雜波會影響對後級信號的（de）處（chù）理，因此還需要對（duì）前置放大電路輸（shū）出的（de）信號進行低通濾波（bō）和二（èr）次放大。係統選用二階有源低通濾（lǜ）波電路濾除信號（hào）中的高頻幹擾，低通濾波的截止頻率設定在 6 kHz 左右，選用 AD817 組成的二次放大電路對濾波電路（lù）輸出的信號進行二次放大，將（jiāng）信號調理電路（lù）輸出的信號調整在 0～5 V 之間，*終利用 DSP 內部的 AD 轉換器對此信號進行模數轉換得出傳感器線圈輸出的感（gǎn）應電動勢，從而根據相關的公式計（jì）算得出管道中液體的流量。具體電路圖（tú）如圖 5 所示。
2．3 通信電路
管道流量計輸（shū）出的流量值可以通過外接的 TFTLCD 屏直接顯示，還可以（yǐ）通過預留的 ＲS485 通信（xìn）接口將數據發送到上位機中。ＲS485 電路（lù）*大的優點是 485 電平與（yǔ） TTL 電平兼（jiān）容，方便與 TTL 電路相（xiàng）連;抗（kàng）共（gòng）模（mó）幹擾能力（lì）強;數據傳輸速度快，高達 10 Mbps;通信距離遠，*大為 1．2 km。係統采用 SP3485 芯片進行數據通信，SP3485 是一款低功耗芯片且符合ＲS485 協議的收發器，電路圖如（rú）圖 6 所示。
3 軟件設計
軟件流程（chéng）圖如圖7 所示。軟件采用模塊化的設（shè）計方法，主要設計了勵磁控製切換程（chéng）序、PWM 波（bō）產生程序、A/D 轉換程序以及 ＲS485 通信程序等。係（xì）統上電後*先執行複位（wèi）操作，利用 DSP 內部的定時器產生PWM 波控製 H 橋（qiáo）電路中的勵磁（cí）方式，當係統檢測到傳感器線圈（quān）輸出（chū）的感應電動勢後，利用 DSP 內部的 12位 A/D 轉換器對此（cǐ）信（xìn）號進行模數轉換，*後根據相應算法計算出管道中被測液體的流量。
4 實驗數據分析
實驗中使用管道的管徑為（wéi）標準 50 mm，連續檢測管（guǎn）道中（zhōng）同（tóng）一（yī）點的流量，每 10 min 記錄一（yī）次（cì）數據，對比數據（jù）的差異，以此來判定係統測量的穩定性。*先對管道中的流量進行標定，利用標準流量計進行檢測，通過改變閥門開度來調整管道中液體流量，流量（liàng）標（biāo）定為 1 m/s，此時（shí）啟動係統（tǒng）開始檢測（cè），數據（jù）如（rú）表 1 所示（shì）。
由表 1 測量（liàng）數據可（kě）知，當管道中液體的流速恒定時，係（xì）統在同一點檢測（cè）到的流量基本一致，誤差在 4%內，由此可（kě）見係統具有良好的穩定性，符合設計預期。在驗證完係統的（de）穩定性之後，進一步（bù）檢驗係統測量的準確（què）性。通過閥門改（gǎi）變管道中待測（cè）液體的流速，將標準流量計（jì）檢測（cè）到的流速（sù）與被測（cè）管（guǎn）道流量計測量的流速進行比較，實驗（yàn）測量數據如表 2 所示。
由表 2 測（cè）量（liàng）數據可知，係統在測（cè）量低流速液體（tǐ）時(流速小（xiǎo）於 1 m/s)誤（wù）差較大，達到 5%，當待（dài）測液體的流（liú）速增大時(大於 1．4 m/s)，誤差逐漸減小，基本維持在 3%以內。由此（cǐ）可（kě）見係統具有較高的檢測精度，尤其是（shì）當管道中的液體流速較高時，係統的檢測誤差不超過 3%，達到了設計（jì）預期。
5 結束語
文中采用了基於能量回饋和電流旁路的高低壓勵磁控製方案，通過高低壓（yā）切換勵磁的方式來實現對勵磁過程中恒流（liú）的（de）控製，從而使得（dé）係統（tǒng）穩（wěn）定可靠運行。MCU采（cǎi）用高性能數字（zì）處理器 DSP TMS320F28335，提高了係統的采樣精（jīng）度以及算法處理的速度。在測量數據顯示方麵，利用 TFT LCD 屏直接顯示測量結果，也可（kě）以將測量數據（jù）通過 ＲS485 接口發送到上位機中。實際測試結果表明（míng），係統具有（yǒu）良好（hǎo）的穩定性，且測量精度較（jiào）高（gāo），誤差不（bú）超過 5%。
24v管道流量計接線（xiàn）圖 管道流量計量（liàng）表安（ān）裝規（guī）範 管道流量計量表接線圖 管道流量計的用途 管道流量計的精度要求 管道流量計零點修正亂跳 管道流量計（jì）的選用 管道流量計無流量 管道（dào）流量計（jì）安裝前後距離要求 管道流量計怎麽看流量 管道流量計正確安（ān）裝方法 管道流量計的優缺點 管道流量計的零點標定 管道流量計技術參數要求 管道流量計誤差範圍 管道流（liú）量計材質的選用 管道流量計清洗維護 管道流量計不穩定怎麽（me）解（jiě）決 管道流量計接線方法 管道流量計的檢驗周期及檢驗要求 管道流量計刻（kè）度怎麽看 管道流量計4根線（xiàn）怎麽接 管道流量計讀數變小原因分析 管道流量計如何（hé）設置 管道流量計小流量如何（hé）切除（chú） 管道流量計（jì）計量不（bú）準是什麽原因 管道流量計如何調整 工業管道流量計安裝說明（míng） 尾礦管道流量計實際接線圖 dn700管道（dào）流量計如（rú）何選型
引言
流量檢（jiǎn）測在（zài）工（gōng）業生產（chǎn）、廢液（yè）監測以及管道運輸等領域有著（zhe）廣（guǎng）泛的應用，根據測量原理不（bú）同（tóng），流量計可（kě）以大致分為力學、電學（xué）、聲學、熱學、光學等類型，其中管道（dào）流量（liàng）計是依（yī）據電學原理研製而（ér）成，管道流量（liàng）計（jì）與其（qí）他流量計相比（bǐ），具有結構簡單、測（cè）量精度高、穩定性（xìng）好等特點。但管道流量計在測量低流速、低導電率液體時存在精度不高等缺點，為了克服這（zhè）個缺點，本文研製了一種基於 DSP 的高頻勵磁（cí）管道流量計，在勵磁方式上選用旁（páng）路勵（lì）磁電（diàn）路與恒（héng）流控製（zhì）電路（lù）相結合的方式，提高了勵磁頻率（lǜ）以及能量的利用效（xiào）率（lǜ）。本文選用高性能 DSP TMS320F28335 來采集（jí）處（chù）理傳（chuán）感器（qì）輸出的信號，顯著提高了係統測量時的響應速度，將流量計（jì）算結果通過 LCD 屏（píng）的方式（shì）實時顯示，係統具有體積小、便攜式以及測（cè）量精度高等優點。
1 高頻勵磁管道流量計（jì）測量原理
管道流量計根據（jù）電磁感應定律的原（yuán）理來測量導電液（yè）體的流量，測（cè）量導電液體的傳感器中繞有線圈，通過給線圈通（tōng）電，當液體流過線圈時就（jiù）會切（qiē）割磁感線（xiàn），此時在線圈的兩端會產生感應電動勢 e，根（gēn）據電磁學中右手法則可得:
e=BLv (1)
式中:B 為傳（chuán）感器線圈產生的磁場強度;L 為傳感器線圈的長度;v 為液體在傳感器中流動的速度。
由流量計算公式可得:
式中 S 為傳（chuán）感器管道（dào）的截（jié）麵積。由式(1)可（kě）知，當 B 和（hé） L 已知時，隻要測得 e 就可以反推出 v;由式(2)可知，當（dāng）測得 v 時就能計算出 Q。
2 高頻（pín）勵磁管（guǎn）道流量計硬件設計
高頻勵磁管（guǎn）道流量計由傳感器、高頻勵磁（cí）電路、信號處理電路等組成，其中（zhōng）高頻勵磁電路決定著傳感（gǎn）器磁場的強弱，勵磁電（diàn）路的穩定性以及精確性決定（dìng）著係統檢測（cè）的準確性以及穩（wěn）定性。DSP 係統（tǒng）控製勵磁電路激勵傳（chuán）感器線圈，當線圈中有（yǒu）導電液體流過時，其切割磁感線並在傳感器兩（liǎng）端（duān）的線圈上產生感應電動勢，利用信號檢測電（diàn）路監測感應電動勢的大小，*後根據相應關係計算出液體的流量，係統硬件框（kuàng）圖如圖 1 所示。
2．1 高頻勵磁電路設計
高頻勵磁電路主要由高低壓切換（huàn）恒流控（kòng）製（zhì）電路和（hé）H 橋勵磁開關電路組成。其中高低壓切換恒流控製（zhì）電路確保高（gāo）壓或低壓情況，都可以通過 H 橋向勵磁線圈提供恒定的電流。電路原理圖如（rú）圖（tú） 2所示。
如圖2 所（suǒ）示，在對傳感器線圈進行勵（lì）磁時，通過（guò）比較器（qì）控製切換開關切換高低壓進（jìn）行勵磁。V ref 作為比較器的基準輸入端，其表示勵（lì）磁電流的電壓（yā）穩態值;而 C ur 則表示 H 橋勵磁電路中檢測到的電壓信號。一開始當係（xì）統（tǒng）處於低壓勵磁狀（zhuàng）態時，係統會自動斷（duàn）開切換電路中的電流旁路，此時係統通過利用（yòng） H 橋向勵磁線圈提供恒定電流（liú）。當勵磁方向（xiàng）變化時，電流檢測（cè）電路就會（huì）檢（jiǎn）測到電流變為負方向，比較器的 C ur 端與V ref 端的平衡就會發生變化，此時係統通（tōng）過比較器（qì）自動切換為高壓（yā）勵磁狀態。與低壓勵磁方式相反，在此種（zhǒng）狀態下，恒流控製電路關閉而（ér）電流旁路打開，線圈中的能量（liàng）就會存儲在能量回饋電路中，此時 C 1 端的電壓會超過高壓源。等勵磁線圈中的能（néng）量（liàng）釋放（fàng）完後（hòu），電流逐漸降為零，此時能量（liàng）回（huí）饋電路就會利用電流旁路和 H 橋將能量反饋給勵磁線圈。當電容（róng） C 1 端的電壓（yā）下降（jiàng）到小於高壓源時，係統就會自（zì）動通過電流旁路和H 橋直接對勵磁（cí）線圈（quān）進行勵磁，當勵磁線圈中的電流超過設定閾值時，C ur 端電壓就會大於 V ref 點電壓，此時比較器又會切（qiē）換成低壓勵磁（cí）方式，如（rú）此反複循環控製，達到（dào）對勵磁線圈恒流控製的目的。圖 3 為 H 橋勵磁控製電路。
由圖 3 可知，I o 為高低壓切換恒（héng）流控製電路輸（shū）出的恒流源電流，H 橋驅動的 COM1 端控製三*管 Q 1和場效應管 Q 4 的通斷;COM2 端控製三*管 Q 2 和場效（xiào）應管 Q 3 的通（tōng）斷。L 1 表示的是勵磁線圈(傳感（gǎn）器（qì）中線圈)，COM1、COM2 為正交的 PWM 波信號，因此在勵磁線圈 L 1 的（de）兩端會產生方波勵磁信號。檢流電路主要（yào）是（shì）用來檢測勵磁線圈中電流的變化，當線圈中的勵磁電流方向變化時，可以及時將此信息反饋給高低壓切換恒流控製電路中（zhōng）的比較器，從而（ér）實現切換高低壓源達到恒流控製的目（mù）的。
2．2 信號調理電路（lù）
由於傳感器線圈輸出的電動勢信號非常微弱，幹（gàn）擾成分複雜，信號幅值受磁場變動影響（xiǎng）較大，不能滿足 ADC 采用的要求，因此（cǐ）需要（yào）對此信（xìn）號進行調理。
信號（hào）調理電路（lù）原理圖（tú）如圖（tú） 4 所示。
如圖4 所示，信號（hào）調理電路由前置放大電路、濾波電路以及二次放（fàng）大電路組成（chéng）。其中前置放大電路主要是由 AD8610 組（zǔ）成的差分放大電路構成，其主要是去除信號中（zhōng）的共模幹（gàn）擾並（bìng）且進行*一次（cì）前置（zhì）放大，前置放（fàng）大電路的放大倍數為 15。由於有效信號的幅（fú）值很小，經過前置放大電路後信號中還存在很多高頻雜波，這些雜波會影響對後級信號的（de）處（chù）理，因此還需要對（duì）前置放大電路輸（shū）出的（de）信號進行低通濾波（bō）和二（èr）次放大。係統選用二階有源低通濾（lǜ）波電路濾除信號（hào）中的高頻幹擾，低通濾波的截止頻率設定在 6 kHz 左右，選用 AD817 組成的二次放大電路對濾波電路（lù）輸出的信號進行二次放大，將（jiāng）信號調理電路（lù）輸出的信號調整在 0～5 V 之間，*終利用 DSP 內部的 AD 轉換器對此信號進行模數轉換得出傳感器線圈輸出的感（gǎn）應電動勢，從而根據相關的公式計（jì）算得出管道中液體的流量。具體電路圖（tú）如圖 5 所示。
2．3 通信電路
管道流量計輸（shū）出的流量值可以通過外接的 TFTLCD 屏直接顯示，還可以（yǐ）通過預留的 ＲS485 通信（xìn）接口將數據發送到上位機中。ＲS485 電路（lù）*大的優點是 485 電平與（yǔ） TTL 電平兼（jiān）容，方便與 TTL 電路相（xiàng）連;抗（kàng）共（gòng）模（mó）幹擾能力（lì）強;數據傳輸速度快，高達 10 Mbps;通信距離遠，*大為 1．2 km。係統采用 SP3485 芯片進行數據通信，SP3485 是一款低功耗芯片且符合ＲS485 協議的收發器，電路圖如（rú）圖 6 所示。
3 軟件設計
軟件流程（chéng）圖如圖7 所示。軟件采用模塊化的設（shè）計方法，主要設計了勵磁控製切換程（chéng）序、PWM 波（bō）產生程序、A/D 轉換程序以及 ＲS485 通信程序等。係（xì）統上電後*先執行複位（wèi）操作，利用 DSP 內部的定時器產生PWM 波控製 H 橋（qiáo）電路中的勵磁（cí）方式，當係統檢測到傳感器線圈（quān）輸出（chū）的感應電動勢後，利用 DSP 內部的 12位 A/D 轉換器對此（cǐ）信（xìn）號進行模數轉換，*後根據相應算法計算出管道中被測液體的流量。
4 實驗數據分析
實驗中使用管道的管徑為（wéi）標準 50 mm，連續檢測管（guǎn）道中（zhōng）同（tóng）一（yī）點的流量，每 10 min 記錄一（yī）次（cì）數據，對比數據（jù）的差異，以此來判定係統測量的穩定性。*先對管道中的流量進行標定，利用標準流量計進行檢測，通過改變閥門開度來調整管道中液體流量，流量（liàng）標（biāo）定為 1 m/s，此時（shí）啟動係統（tǒng）開始檢測（cè），數據（jù）如（rú）表 1 所示（shì）。
由表 1 測量（liàng）數據可（kě）知，當管道中液體的流速恒定時，係（xì）統在同一點檢測（cè）到的流量基本一致，誤差在 4%內，由此可（kě）見係統具有良好的穩定性，符合設計預期。在驗證完係統的（de）穩定性之後，進一步（bù）檢驗係統測量的準確（què）性。通過閥門改（gǎi）變管道中待測（cè）液體的流速，將標準流量計（jì）檢測（cè）到的流速（sù）與被測（cè）管（guǎn）道流量計測量的流速進行比較，實驗（yàn）測量數據如表 2 所示。
由表 2 測（cè）量（liàng）數據可知，係統在測（cè）量低流速液體（tǐ）時(流速小（xiǎo）於 1 m/s)誤（wù）差較大，達到 5%，當待（dài）測液體的流（liú）速增大時(大於 1．4 m/s)，誤差逐漸減小，基本維持在 3%以內。由此（cǐ）可（kě）見係統具有較高的檢測精度，尤其是（shì）當管道中的液體流速較高時，係統的檢測誤差不超過 3%，達到了設計（jì）預期。
5 結束語
文中采用了基於能量回饋和電流旁路的高低壓勵磁控製方案，通過高低壓（yā）切換勵磁的方式來實現對勵磁過程中恒流（liú）的（de）控製，從而使得（dé）係統（tǒng）穩（wěn）定可靠運行。MCU采（cǎi）用高性能數字（zì）處理器 DSP TMS320F28335，提高了係統的采樣精（jīng）度以及算法處理的速度。在測量數據顯示方麵，利用 TFT LCD 屏直接顯示測量結果，也可（kě）以將測量數據（jù）通過 ＲS485 接口發送到上位機中。實際測試結果表明（míng），係統具有（yǒu）良好（hǎo）的穩定性，且測量精度較（jiào）高（gāo），誤差不（bú）超過 5%。
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