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淺析硫酸管道流量計在汙水泵站自控係統(tǒng)運用
點擊次數:1936 發(fā)布(bù)時間:2020-08-11 06:50:22
摘要:甌海三溪片共有四座汙水提升泵站,由於建成年份都在移交排水公(gōng)司之前,當時移交情況就是各個泵站(zhàn)缺少自控係統,每個泵站沒有保持很好的水位運行區間,也很難有一些運行數據的反饋,因此,根據當時這四個泵站的設備現狀,我們逐步對各個泵(bèng)站進行自(zì)控(kòng)改造,增加PLC 櫃、水泵控製櫃等設備,實現每個泵站的自動化運行,又達到數據(jù)監測,設備監控的效果。
1 當(dāng)時狀況
甌海三溪片四座汙水提(tí)升泵站,梅嶼泵站、任橋泵站、新橋(qiáo)泵站、高翔泵站,分別建成年代為 1 9 9 9 年(nián)、1 9 9 9 年、2000 年、2004 年。2010 年被溫州市(shì)排水有限公司接(jiē)收,有排水公司統一負責運行管理。當時移交這些(xiē)泵(bèng)站時,四個泵站都(dōu)沒有自控(kòng),水位的控(kòng)製依靠每個泵站的四路水位(wèi)控(kòng)製箱(xiāng)運行,靠一個(gè)投入式液位來反饋(kuì)信號。這就帶來一個一連串的問題:梅(méi)嶼泵站(zhàn)有(yǒu) 5 號泵坑(kēng),雖然當時沒安裝,但後續安裝好後無法被控製;四路水位控製箱每一(yī)路的簡易程序隻能(néng)控製水泵啟停一次,下一次必定(dìng)是啟停另(lìng)一台水泵,如果需要強製性開啟兩台水泵,必須要手(shǒu)動,而且水位的設定(dìng)過程複雜;投入式的液位儀探頭容易被(bèi)汙水池(chí)底的汙泥包裹,影(yǐng)響傳感器的準確度,而如(rú)果把液位探頭(tóu)固定懸於水中,就很難進行絕對標高(gāo)的參照(zhào)。而其他設備如攔渣(zhā)除汙機、電動啟閉機(jī)都(dōu)沒(méi)有自動運行的硬件控製。為保證(zhèng)這四座泵站功能的安全可靠運行,降低運行人員的勞動強度,亟需進行自動化改造。
2 改造內容
2.1 新橋泵(bèng)站的改造內容
考慮(lǜ)當時要拿一個泵站作為(wéi)一期改造試點,要(yào)主要(yào)工藝設(shè)備(bèi)穩定,又影響較小,我們(men)先將新橋泵站作為自動化改造的試點泵(bèng)站。
2.2 改(gǎi)造(zào)要求:
① 由於當(dāng)時我們(men)對 PLC 的市場的了解,又鑒於(yú)自來水廠廣泛應(yīng)用 AB 公司的 PLC, 我們也采用了AB的L33R1756 係列 CPU 及(jí)配套模塊作為 PLC 的基礎硬(yìng)件。
② 新(xīn)橋泵站的 PLC 站采(cǎi)用(yòng)雙 CPU 冗餘的結構。
③ 對老的水泵控製櫃進行更新,每一個水泵的控製回路上配置了電機的保護軟啟動器,不僅使電路更穩定運行,減少水錘效應,更由於軟啟動器自帶的電流監測功能,隻要在 PLC 櫃內配置好通(tōng)訊模塊(kuài),就可以實現將水泵電機(jī)的運行狀況反映在(zài)自控係統當中。水泵控製設置兩種可切換(huàn)模式:遠程(chéng)手動啟停 / 程序控製自動運行。
④ 在格柵機前配置總的進水池超聲波液(yè)位計,在(zài)兩個(gè)泵池內(nèi)各(gè)配置一台超聲波液位計,保留原來的投入式液位計(jì),但拆掉控(kòng)製(zhì)線路,作為水位參(cān)考用。
⑤ 格柵機的邏輯(jí)控製改造:將格(gé)柵機從(cóng)人(rén)工(gōng)啟停改為在 PLC 程序設計上用時間和格柵前(qián)後水位高差來控(kòng)製。如果格柵機前垃圾較多,那麽 PLC 會自動判斷格柵機前後的液位差(chà)是否達到限(xiàn)定值,然後啟動運行(這種情況較少)。還有(yǒu)一種就是根據時間(jiān),在一個小時或數個小時內連續運(yùn)行一段世間,再自動停止。
⑥ 在出水總管上新裝一台 E+H 硫酸管道流量計,和超聲波液位計,硫酸管道流量計(jì)主要用(yòng)於測量封閉管道中的導電液體和漿液中的體積流量。原理是基於法拉*電磁感應定律,硫酸管道流量計(jì)由傳感器和轉換器組成,傳感器在就地,變送(sòng)器就裝在PLC 櫃邊上。由於從傳感(gǎn)器到變送器的信號是 4-20mA 的信號,所以我們特別留意信號幹擾和衰減的(de)問題,要求信號線(xiàn)必須是原裝的帶屏蔽層的抗幹擾(rǎo)信號線。
⑦ 可視化人(rén)機界麵和上位機監(jiān)控:通過 PLC 增加的以太網(wǎng)模塊,將人機界麵(觸摸屏)和(hé)上位機(工控機(jī))組網。上位機(jī)功能和 PLC 櫃上的人機界麵內(nèi)容一致,且有同等操(cāo)作權限。
在人機界麵上能看到運行事實情況,達到如下效果:
機泵(bèng)和格柵機運行電流(liú) 上位機 可視
流量和液位數據 上位機 可(kě)視
機泵、格柵機 上位機 可視 / 可控
然後通(tōng)過邏輯設計,將各台水泵編號(hào),以運行時間*短的水泵優先啟動,依次類推。如果(guǒ)啟(qǐ)動(dòng)後無反饋的,係統自動判定(dìng)跳過,啟動下一台(tái)。
2.3 小結
在 2 0 1 4 年完成新橋泵站(zhàn)的改造後,P L C 係統一直穩定(dìng)運行,不僅使整個運行水位區間(jiān)合理,也因為有了流量,使得水泵的(de)運(yùn)行狀況(kuàng)有了更直觀的判(pàn)斷依據。但是(shì)這些都隻是實現了一(yī)個泵站自控*基本的功能。新橋(qiáo)泵站的自控改造,隻是實現了一部分的自動控製和數據反饋功能,但是仍有(yǒu)一些數據比較重要,比如總的電能的用量分析、各台水泵的能耗分析、軟啟動器的故障(zhàng)信號反饋、直觀的泵站水位曲(qǔ)線、瞬時流量曲線、各水泵的運行電流曲線等(děng)。因為一個單一泵站,其實它的邏輯控製部分比較簡(jiǎn)單,*重要的(de)部分是(shì)能夠通(tōng)過對設備運行情況的多方位監視,讓(ràng)這個泵站的運行更直觀。
2.4 對高翔泵站、任橋泵站的改造
2.4.1 硬件方麵的要求
① PLC 仍采用 AB 公司的 PLC 模塊(kuài),但出於對品*的信任,這兩個泵站不再設(shè)置冗餘,所以 CPU 模塊選用了L33R1769係列;
② 增加DI、DO模塊,增(zēng)加Moubus通訊模塊,AI模塊保持不(bú)變;
③ 在水泵控製(zhì)櫃的上一級配電,增加一個帶 RS485 通訊的多功能電表。多功能(néng)電表可以反饋有功、無功、電(diàn)流、電壓、總做功等數據;
④ 水泵控製櫃上(shàng)配置 ABB 公(gōng)司*新信(xìn)號軟啟動器(qì) PSTX 係列,該軟啟動器不僅本身對電機的保護功(gōng)能強大,自帶過載機電保護,而且內置旁路,就可以取消熱繼電器和(hé)交流接觸器,可以節省控製櫃內空間(jiān),而且集成了(le) Modbus RTU用於監測和控(kòng)製,方便我們接下來(lái)的改造。
2.5 信息層的調整
在控製程序上,除了任橋泵站為幹式(shì)泵站,水泵前後的閘閥都需要能夠從遠程啟停外,水泵還是要在 PLC上設置兩種模式:遠程手動啟停 / 程(chéng)序(xù)控製自動運行。其他的設備控製邏(luó)輯方式都幾乎與新橋一樣。在(zài)人機界麵(miàn)這一塊(kuài),在觸摸屏上,因為顯示內容有限,隻(zhī)能反映整體設備所(suǒ)處的狀態。但在上位機上,除了(le)運行工藝,還增加了以下幾個獨立的可視單元:電能質量分析、設(shè)備(bèi)故障報警、曆史數據查詢、單日運行報表的查詢等功能。
2.6 梅嶼泵站的改造
由於梅嶼泵站的重要性,繼續配置 PLC 冗(rǒng)餘,且要考慮泵站設備*多,相應(yīng)的 DI、DO、AI 模塊(kuài)也(yě)要增加。設備上,控製櫃的(de)改造和流量計(jì)、超聲波液位的安裝(zhuāng)都已(yǐ)完成,且(qiě)預留了線路(lù)。但在改造的後期,我們借鑒了其他地區水務公司的做法,在每個泵站配置煙霧感應報警和溫濕度器(數字型),並接入 PLC,不用參與邏輯控製,隻要能在人機界麵上體現。
3 總(zǒng)結和思考
當四個泵站的自控改(gǎi)造(zào)基本完成時,其實我(wǒ)們(men)對排水自控領域的初步探索,從硬件的選型和(hé)邏(luó)輯控製的調試,隻是走出了一小步,有些內容,我們還需(xū)要深入和細化。而建(jiàn)立真(zhēn)正智慧排水(shuǐ),還需要更多的嚐(cháng)試(shì),包括建立(lì)獨立的水位分析,與自控數據(jù)進(jìn)行比對,遠程調取泵站運(yùn)行情況,在手機終端可以查看記錄(lù),幾個泵站建立聯(lián)係,根據總提升泵站的情況,智能調節上遊提升量,都將是(shì)我(wǒ)們的下一個課題。
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2 改造內容
2.1 新橋泵(bèng)站的改造內容
考慮(lǜ)當時要拿一個泵站作為(wéi)一期改造試點,要(yào)主要(yào)工藝設(shè)備(bèi)穩定,又影響較小,我們(men)先將新橋泵站作為自動化改造的試點泵(bèng)站。
2.2 改(gǎi)造(zào)要求:
① 由於當(dāng)時我們(men)對 PLC 的市場的了解,又鑒於(yú)自來水廠廣泛應(yīng)用 AB 公司的 PLC, 我們也采用了AB的L33R1756 係列 CPU 及(jí)配套模塊作為 PLC 的基礎硬(yìng)件。
② 新(xīn)橋泵站的 PLC 站采(cǎi)用(yòng)雙 CPU 冗餘的結構。
③ 對老的水泵控製櫃進行更新,每一個水泵的控製回路上配置了電機的保護軟啟動器,不僅使電路更穩定運行,減少水錘效應,更由於軟啟動器自帶的電流監測功能,隻要在 PLC 櫃內配置好通(tōng)訊模塊(kuài),就可以實現將水泵電機(jī)的運行狀況反映在(zài)自控係統當中。水泵控製設置兩種可切換(huàn)模式:遠程(chéng)手動啟停 / 程序控製自動運行。
④ 在格柵機前配置總的進水池超聲波液(yè)位計,在(zài)兩個(gè)泵池內(nèi)各(gè)配置一台超聲波液位計,保留原來的投入式液位計(jì),但拆掉控(kòng)製(zhì)線路,作為水位參(cān)考用。
⑤ 格柵機的邏輯(jí)控製改造:將格(gé)柵機從(cóng)人(rén)工(gōng)啟停改為在 PLC 程序設計上用時間和格柵前(qián)後水位高差來控(kòng)製。如果格柵機前垃圾較多,那麽 PLC 會自動判斷格柵機前後的液位差(chà)是否達到限(xiàn)定值,然後啟動運行(這種情況較少)。還有(yǒu)一種就是根據時間(jiān),在一個小時或數個小時內連續運(yùn)行一段世間,再自動停止。
⑥ 在出水總管上新裝一台 E+H 硫酸管道流量計,和超聲波液位計,硫酸管道流量計(jì)主要用(yòng)於測量封閉管道中的導電液體和漿液中的體積流量。原理是基於法拉*電磁感應定律,硫酸管道流量計(jì)由傳感器和轉換器組成,傳感器在就地,變送(sòng)器就裝在PLC 櫃邊上。由於從傳感(gǎn)器到變送器的信號是 4-20mA 的信號,所以我們特別留意信號幹擾和衰減的(de)問題,要求信號線(xiàn)必須是原裝的帶屏蔽層的抗幹擾(rǎo)信號線。
⑦ 可視化人(rén)機界麵和上位機監(jiān)控:通過 PLC 增加的以太網(wǎng)模塊,將人機界麵(觸摸屏)和(hé)上位機(工控機(jī))組網。上位機(jī)功能和 PLC 櫃上的人機界麵內(nèi)容一致,且有同等操(cāo)作權限。
在人機界麵上能看到運行事實情況,達到如下效果:
機泵(bèng)和格柵機運行電流(liú) 上位機 可視
流量和液位數據 上位機 可(kě)視
機泵、格柵機 上位機 可視 / 可控
然後通(tōng)過邏輯設計,將各台水泵編號(hào),以運行時間*短的水泵優先啟動,依次類推。如果(guǒ)啟(qǐ)動(dòng)後無反饋的,係統自動判定(dìng)跳過,啟動下一台(tái)。
2.3 小結
在 2 0 1 4 年完成新橋泵站(zhàn)的改造後,P L C 係統一直穩定(dìng)運行,不僅使整個運行水位區間(jiān)合理,也因為有了流量,使得水泵的(de)運(yùn)行狀況(kuàng)有了更直觀的判(pàn)斷依據。但是(shì)這些都隻是實現了一(yī)個泵站自控*基本的功能。新橋(qiáo)泵站的自控改造,隻是實現了一部分的自動控製和數據反饋功能,但是仍有(yǒu)一些數據比較重要,比如總的電能的用量分析、各台水泵的能耗分析、軟啟動器的故障(zhàng)信號反饋、直觀的泵站水位曲(qǔ)線、瞬時流量曲線、各水泵的運行電流曲線等(děng)。因為一個單一泵站,其實它的邏輯控製部分比較簡(jiǎn)單,*重要的(de)部分是(shì)能夠通(tōng)過對設備運行情況的多方位監視,讓(ràng)這個泵站的運行更直觀。
2.4 對高翔泵站、任橋泵站的改造
2.4.1 硬件方麵的要求
① PLC 仍采用 AB 公司的 PLC 模塊(kuài),但出於對品*的信任,這兩個泵站不再設(shè)置冗餘,所以 CPU 模塊選用了L33R1769係列;
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2.5 信息層的調整
在控製程序上,除了任橋泵站為幹式(shì)泵站,水泵前後的閘閥都需要能夠從遠程啟停外,水泵還是要在 PLC上設置兩種模式:遠程手動啟停 / 程(chéng)序(xù)控製自動運行。其他的設備控製邏(luó)輯方式都幾乎與新橋一樣。在(zài)人機界麵(miàn)這一塊(kuài),在觸摸屏上,因為顯示內容有限,隻(zhī)能反映整體設備所(suǒ)處的狀態。但在上位機上,除了(le)運行工藝,還增加了以下幾個獨立的可視單元:電能質量分析、設(shè)備(bèi)故障報警、曆史數據查詢、單日運行報表的查詢等功能。
2.6 梅嶼泵站的改造
由於梅嶼泵站的重要性,繼續配置 PLC 冗(rǒng)餘,且要考慮泵站設備*多,相應(yīng)的 DI、DO、AI 模塊(kuài)也(yě)要增加。設備上,控製櫃的(de)改造和流量計(jì)、超聲波液位的安裝(zhuāng)都已(yǐ)完成,且(qiě)預留了線路(lù)。但在改造的後期,我們借鑒了其他地區水務公司的做法,在每個泵站配置煙霧感應報警和溫濕度器(數字型),並接入 PLC,不用參與邏輯控製,隻要能在人機界麵上體現。
3 總(zǒng)結和思考
當四個泵站的自控改(gǎi)造(zào)基本完成時,其實我(wǒ)們(men)對排水自控領域的初步探索,從硬件的選型和(hé)邏(luó)輯控製的調試,隻是走出了一小步,有些內容,我們還需(xū)要深入和細化。而建(jiàn)立真(zhēn)正智慧排水(shuǐ),還需要更多的嚐(cháng)試(shì),包括建立(lì)獨立的水位分析,與自控數據(jù)進(jìn)行比對,遠程調取泵站運(yùn)行情況,在手機終端可以查看記錄(lù),幾個泵站建立聯(lián)係,根據總提升泵站的情況,智能調節上遊提升量,都將是(shì)我(wǒ)們的下一個課題。
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