HART協議在耐腐蝕汙水流量計中的實現
點擊次數：2186 發布時（shí）間：2021-08-19 08:04:46
摘要（yào）：現場總線控製係統代表了工業控製係統向分散化（huà）、網絡化、智能化發展的方向。為構建現場總線（xiàn）型工業測控係統，要（yào）求係統中所有儀（yí）表都應具有現場總線功能。其中，HART總線技術在電（diàn）磁流量儀表中應用*為廣（guǎng）泛，本文在對HART協議進行（háng）詳細分析的基礎上，重點介紹了（le）係統設計結構以及HART協議在耐（nài）腐蝕汙水流量計中的軟硬件實現方法，測試（shì）結果表明，該設計滿足現場實際要求，達到了設計目的。
HART，即Highway Addressable Remote Transduc-er，是可尋址（zhǐ）遠程傳感器高速公（gōng）路的簡稱，*早由美國（guó）Rosemount公司（sī）開發並得到八十多家**儀表公司的支持，其（qí）特點是在不幹擾4~20mA模擬信號（hào）的同時允許雙向數字通訊。符合HART協議的耐腐蝕汙水流量計不僅（jǐn）可以實現各種流量的檢測和就地（dì）顯示（shì），還可以通過（guò）上位機進行遠程設定（dìng）,改變流量計（jì）的零點、量程（chéng），以及完成自診斷等功能（néng），在很大程度上方便了流量計（jì）的使用和維（wéi）護，因而具有較強的市場競（jìng）爭力。本文討論基於HART協議耐腐蝕汙水流量計具體實現的技（jì）術問題，一是要解決硬（yìng）件電路的設計問題，二是要（yào）討論實現HART協議命令集（jí）編（biān）程及上位機（jī）軟件的實（shí）現。
1、HART協議（yì）簡介（jiè）
HART協議遵循ISO製訂的OSI開放式係（xì）統互連參考模（mó）型，采（cǎi）用了（le）OSI模（mó）型的*一（yī）層、*二層和*七層，即物理層、數據鏈路層和（hé）應用層。
1.1 物理層規範
HART協議采（cǎi）用美國電話通訊係統Bell202頻移鍵控(FSK)標準，在4~20 mA的模擬0.5mA的（de）正（zhèng）弦波，波特率是1200bps。因為所疊加的正弦信號平均值為0，而且相位連續頻移鍵控技術要求（qiú）在波特率為（wéi）1200Hz的（de）數據位1和0的邊界的相位角（jiǎo）是連續的，所以數字通訊信號不會影響4~20mA的模擬信號（hào）。
1.2 數據鏈路層規範（fàn）
這一部分協議規定了HART幀（zhēn）的格式，實現建立、維護、終結鏈路（lù）通訊功（gōng）能，HART協議根據冗餘檢錯碼信息，通過（guò）差錯檢（jiǎn）測機製和采用自動重發請（qǐng）求（qiú）協議（yì）(ARQ)，實（shí）現通訊數據無差錯傳送。與協議相關的實體間的數據傳輸是以幀（zhēn）的形式實現的。幀是用戶控製和尋址信息對（duì）用戶數據的封裝，隻有幀中的字節記數結束且經過了差錯檢驗接收正確（què）無誤或是物理（lǐ）層（céng）通知信號傳輸終止(如（rú）檢（jiǎn）測（cè）不到載波)之後才（cái）可以進（jìn）行幀的識（shí）別。HART幀的格式如圖1所示。
●PREAMBLE前導信（xìn）號：實（shí）際上是同步信號，各通訊設備可以據此略做調整（zhěng），保（bǎo）證信息的同步。
●DELIM定界符：一個獨特的或是*容易識別的字符，*高位規定幀的尋址信息分為長格式或（huò）短格式，低（dī）3位定義了幀的類型。
●ADDR地址字節：包含了（le）源地（dì）址和目的地址，*高位都用來表示與該幀相關（guān）的主設備的地址。“1”表示基本主設備；“0”表示副主設備。
●COM命令（lìng）字節：表示（shì）現場儀表（biǎo）所要（yào）執（zhí）行的功能，範圍為255個。
●BYTE CORNT數據總（zǒng）長（zhǎng）度：該（gāi）值表示的是BYTE CORNT下一個（gè）字（zì）節到*後(不包括校驗字節)的字節數。
●DATA數據字節：傳送用（yòng）戶數據和響（xiǎng）應數據，但不是每個（gè）幀中（zhōng）都會包含數據。
●CHK奇偶校（xiào）驗：方式是縱向奇偶校驗。
在數據鏈（liàn）路層中的HART協議是一種“主/從”協議，即（jí）由主設（shè）備產生消息，而從設備隻在接收（shōu）到發送給它的消息後才做出應答。在從設（shè）備的應答消息中除了已（yǐ）被接收（shōu）的確認命令，許多消（xiāo）息中還包含了主設（shè）備詢問的數據。HART協議允（yǔn）許係統中同時有兩個主設備運行，一個（gè）基本主（zhǔ）設備，一個副主設備。從設備根據兩個主（zhǔ）設備（bèi）不同的地址來向它們分（fèn）發各自的應答命令消息。實（shí）際上在（zài）智能現場設備與中央控製或監測設備的信息往返通訊，根據傳輸信號的不同，可以分為以下3種通訊模式：模擬模（mó）式、模擬+數字模（mó）式和廣播(全數字)模式。
1.3 應用層（céng）規範
HART協議（yì）中包含三（sān）類命令：*一類為通用命令，適用於遵守HART協議的所有產品，符合HART協（xié）議（yì）的設備提供功能描述；*二（èr）類為普通（tōng）操作命令，適用於遵守HART協議（yì）的大部（bù）分產品，當設備具有某些功（gōng）能時，該命令用於對這些功能的描述；*三類為設備特殊命令，適用於遵守HART協議（yì）的特殊（shū）產品，提供一些特殊的功（gōng）能描述命令。HART協議對於廠（chǎng）家（jiā）生產（chǎn）的具有特殊功能的產品（pǐn）還提供了設備描述語言DDL，以確保互操（cāo）作性。
2、基（jī）於HART協議的耐腐蝕汙水流量計的硬件設計
帶（dài）有HART通訊協議的耐腐蝕汙水流量計的硬件係統電路采用模塊化設計，主要包括傳感器模塊、MCU模塊、HART通訊模塊和人機（jī）界麵模塊4個（gè）部分。由單片（piàn）機控製的低（dī）頻勵磁電流輸出（chū）到傳感（gǎn）器的勵（lì）磁線圈中，同時來自電磁流量傳（chuán）感器的微小電勢信號經前置放大後通過AD模數轉換電路送入到單片機。單（dān）片機（jī）對這些信號（hào）進行數據采集（jí），分析處理（lǐ）送至液晶顯（xiǎn）示（shì）屏進行瞬時流量和累積流量的顯示。同時單片機通過計算公式對得到的流量值進行補償，將補償（cháng）後的流量信號（hào）通過（guò）HART通訊模塊實現與上位機的遠程通訊。
2.1 HART通訊（xùn）模塊設計
HT2012芯片用來實現HART協議中通訊信號的解（jiě）調及調製過程（chéng）。圖2為調製解調器與微處理器的（de）連接。
HARTHART信號的解調過程：由帶通濾波器輸出的脈衝信號進入HT2012後，調製解調器（qì）分別將脈（mò）衝信號中的1200Hz和2200Hz解調為數字1和0，再將數字信號由HT2012的ORXD端口輸（shū）出，CPU對接收到的數據進行（háng）判斷並執行相應的任務。
2.2 HT2012與外部接口
HART數字信號規範（fàn）是峰值為1mA、平均值為0mA正弦交流電流信號，此信號經線路阻抗轉化為正弦交流電壓信號，而HT2012輸入和輸出信號是0~5V的方波信號，因此在HT2012和外部的HART信號之間還需要有濾波電路和整（zhěng）形電路。如圖3所示，由TLC27組成的濾波器是帶通濾波（bō）器，用來（lái）減少接收信（xìn）號的（de）噪聲幹（gàn）擾。濾波器還（hái）用來消除波形中的尖峰，從而使（shǐ）接收（shōu）到的信號變得平緩。TLC37組成的數字方波產生回路把經過TLC27濾波後的（de）正弦（xián）波轉變成相應的方波，以便（biàn）於HT2012接收。
如圖4所示（shì），緩衝器（qì）74HC126的作用是使方波的上升沿（yán）和下降沿趨於平緩，使（shǐ）信號（hào）滿足HART物理層規範（fàn）所要求的信號（hào）波形上升沿和下沿的時要求，因（yīn）為較平緩的上升沿（yán）和下降沿時間可以降低與其它網絡間的串擾。
HT2012需要外部提供460.8kHz的時鍾信號，且要求時鍾頻率的誤差（chà）是0.1%，若直接入一個460.8kHz的晶振不僅會引起係統功耗的增加，而且該晶振屬於（yú）非標準晶振，需專門定製。為了解決這一問題，在係（xì）統中采用一片（piàn）1.8432MHz的晶振以產生時鍾（zhōng）信號，再經分頻器CD4013進行4分頗，可輸（shū）出1.8432MHz/4=460.8kHz的分頻信號供HT2012使用。AD421其內部的電壓調節器與外部的場效（xiào）應（yīng）管DN25D對輸入到AD421的電壓進行調整，可提（tí）供+3.3V電（diàn）壓作（zuò）為其他設備的電源。HART發出的FSK信號，經過一個電容耦合送到AD421中，轉換成相應的0.5mA正弦電流信號，實現電（diàn）壓信號到電流信號（hào）的（de）轉換（huàn），同時，疊加在4~20mA的電流上送給接收設備（bèi），實（shí）現了HART協議的信息的交換。本電路（lù）耦合電容取（qǔ）為0.0033μF，如圖5所示。
3、HART通訊（xùn）協議的軟件實現
3.1 耐腐蝕汙水流量（liàng）計串口中斷程序
在HART通信中，耐腐蝕汙水流量（liàng）計作為從設備進行通訊，所以這裏（lǐ）的軟件設（shè）計隻是針對於從設備。HART通信采用（yòng）水平（píng）和垂直校驗的方法。當檢測到接收數據有差錯時，則等到主設備（bèi）命（mìng）令幀發完後，通知主設備數據接收有（yǒu）誤。主設備則重新發命令（lìng）幀，從而保證通信的準確可靠。HART中斷子程序（xù）流程圖（tú）如圖6所示。由於HART通信為主從方式，HART幀中每個（gè）字節在（zài）物（wù）理層傳輸需（xū）要9ms左右，為了保證通訊（xùn）的實（shí）時性（xìng），通訊（xùn）程序采用串行口終端接收/發送。該中斷所要完成通信中的主要任務，即接收和發送幀，幀的拆分和（hé）打包（bāo）。
3.2 上位機軟件數據采集（jí）程序
1)形成讀流量計長幀地址命令字：5個FF前導碼；起始字符為02(采用（yòng）短幀格式時，主設備向從設備發送)；地址為00(輪循地址)；命令字是00(讀變送器標識命令字節（jiē）數（shù）)；無數據。
2)追加（jiā）校驗和：采（cǎi）用異或邏輯運算求校驗和追加在字節數後，形成完整命令。
3)按異步串行通信方式發送命令並接收從設備回答的信（xìn）息。
4)從回答的（de）信息中提取流量計長幀（zhēn）地址。
5)形成讀流量計其他數據命令：5個FF前（qián）導碼；起始字（zì）符為82(采用長幀格式時，主（zhǔ）設備向從設備發送)；地址為流量計長幀地（dì）址（zhǐ）；命令字、字節數和數據略；采用異或邏輯運算求校驗和，追（zhuī）加在字節數後，形成（chéng）完整命令（lìng）。
6)按異步串行通信方式發送命令並（bìng）接收儀器回答的信息。
7)從回答的信息中提取流量計數據。以後再讀（dú）取流量計的數據時，隻進行(5)~(7)步即可。流程圖見圖7所示（shì）。
4、結論
對研製的耐腐蝕（shí）汙水流量計進行試驗表明：該流量計集成化程度高、功能強、操作方便、性能可靠；具有自診（zhěn）斷、自檢定功能和HART數據通訊功能；可測正反兩個方向流量，也可測脈動流量；抗電磁幹擾（rǎo）和溫（wēn）度性能好，適合（hé）於現場測量和（hé）顯示（shì）；測量範（fàn）圍大，準確度高。
針對生產中防腐汙水流量計問題的解決案例（lì）分析 化工廠（chǎng）防腐汙（wū）水流量計為慢流量測（cè）量提供了一（yī）種新穎的解決方案 腐蝕性汙水流量計對於測（cè）量流體介質溫度影響分析說明（míng） 腐蝕性汙水流量計勵磁係統研（yán）製的實驗與測試 腐蝕性汙水流量計的（de）優點及設計選型時考慮因（yīn）素 腐蝕（shí）性汙水流量計在汙水流量測量中有什麽優勢（shì） 關於腐蝕性汙水流量計廠家的校（xiào）驗（yàn）周（zhōu）期 耐（nài）腐蝕汙水流量計的優點及（jí）設計選型時考慮因素 耐腐蝕汙水流量計調試期與運行期常見故障的分析處理 HART協議在耐腐蝕汙水流量計中（zhōng）的實現 化工生產裝置中耐腐蝕汙水流量計選型指導原則（zé）簡介 耐腐蝕汙水流量計在汙水處理流量測量（liàng）中的（de）正確的選（xuǎn）型與應用 腐蝕性汙水流量計,工業汙水流（liú）量（liàng）計價格 腐蝕汙水（shuǐ）流量計,酸堿汙水流量計 防腐汙水流量計,dn150汙水流量計 耐腐蝕汙水流量計,工業汙水流量計價格 耐腐蝕汙水流量計的特（tè）點與安裝要求 防腐汙水流量計,汙水流量測量用什麽流量計（jì） 防腐汙水流量計,工業汙水流量計價格 耐腐蝕汙水流量（liàng）計,汙水流量計dn200 防腐（fǔ）汙水流（liú）量計,汙水（shuǐ）廠進水流量計 防腐汙水流量計（jì）,養殖場（chǎng）汙水流量計 防腐汙水流量計,dn300汙（wū）水流量計 腐（fǔ）蝕性汙水（shuǐ）流量計,防（fáng）堵汙水流量計 腐蝕汙水流量計（jì）,測（cè）汙水流量計 耐腐蝕汙（wū）水處（chù）理流量計在測量不同的混合液（yè）體時需要關注（zhù）的問題 堿性汙水防腐流量計在纖維素浸漬工藝中（zhōng）的應用 耐腐蝕汙水專用流量（liàng）計在（zài）漿液中的使用及襯裏的選擇 腐蝕性汙水流量計的電磁兼容（róng）性分析與選型 腐蝕性汙水流（liú）量計
HART，即Highway Addressable Remote Transduc-er，是可尋址（zhǐ）遠程傳感器高速公（gōng）路的簡稱，*早由美國（guó）Rosemount公司（sī）開發並得到八十多家**儀表公司的支持，其（qí）特點是在不幹擾4~20mA模擬信號（hào）的同時允許雙向數字通訊。符合HART協議的耐腐蝕汙水流量計不僅（jǐn）可以實現各種流量的檢測和就地（dì）顯示（shì），還可以通過（guò）上位機進行遠程設定（dìng）,改變流量計（jì）的零點、量程（chéng），以及完成自診斷等功能（néng），在很大程度上方便了流量計（jì）的使用和維（wéi）護，因而具有較強的市場競（jìng）爭力。本文討論基於HART協議耐腐蝕汙水流量計具體實現的技（jì）術問題，一是要解決硬（yìng）件電路的設計問題，二是要（yào）討論實現HART協議命令集（jí）編（biān）程及上位機（jī）軟件的實（shí）現。
1、HART協議（yì）簡介（jiè）
HART協議遵循ISO製訂的OSI開放式係（xì）統互連參考模（mó）型，采（cǎi）用了（le）OSI模（mó）型的*一（yī）層、*二層和*七層，即物理層、數據鏈路層和（hé）應用層。
1.1 物理層規範
HART協議采（cǎi）用美國電話通訊係統Bell202頻移鍵控(FSK)標準，在4~20 mA的模擬0.5mA的（de）正（zhèng）弦波，波特率是1200bps。因為所疊加的正弦信號平均值為0，而且相位連續頻移鍵控技術要求（qiú）在波特率為（wéi）1200Hz的（de）數據位1和0的邊界的相位角（jiǎo）是連續的，所以數字通訊信號不會影響4~20mA的模擬信號（hào）。
1.2 數據鏈路層規範（fàn）
這一部分協議規定了HART幀（zhēn）的格式，實現建立、維護、終結鏈路（lù）通訊功（gōng）能，HART協議根據冗餘檢錯碼信息，通過（guò）差錯檢（jiǎn）測機製和采用自動重發請（qǐng）求（qiú）協議（yì）(ARQ)，實（shí）現通訊數據無差錯傳送。與協議相關的實體間的數據傳輸是以幀（zhēn）的形式實現的。幀是用戶控製和尋址信息對（duì）用戶數據的封裝，隻有幀中的字節記數結束且經過了差錯檢驗接收正確（què）無誤或是物理（lǐ）層（céng）通知信號傳輸終止(如（rú）檢（jiǎn）測（cè）不到載波)之後才（cái）可以進（jìn）行幀的識（shí）別。HART幀的格式如圖1所示。
●PREAMBLE前導信（xìn）號：實（shí）際上是同步信號，各通訊設備可以據此略做調整（zhěng），保（bǎo）證信息的同步。
●DELIM定界符：一個獨特的或是*容易識別的字符，*高位規定幀的尋址信息分為長格式或（huò）短格式，低（dī）3位定義了幀的類型。
●ADDR地址字節：包含了（le）源地（dì）址和目的地址，*高位都用來表示與該幀相關（guān）的主設備的地址。“1”表示基本主設備；“0”表示副主設備。
●COM命令（lìng）字節：表示（shì）現場儀表（biǎo）所要（yào）執（zhí）行的功能，範圍為255個。
●BYTE CORNT數據總（zǒng）長（zhǎng）度：該（gāi）值表示的是BYTE CORNT下一個（gè）字（zì）節到*後(不包括校驗字節)的字節數。
●DATA數據字節：傳送用（yòng）戶數據和響（xiǎng）應數據，但不是每個（gè）幀中（zhōng）都會包含數據。
●CHK奇偶校（xiào）驗：方式是縱向奇偶校驗。
在數據鏈（liàn）路層中的HART協議是一種“主/從”協議，即（jí）由主設（shè）備產生消息，而從設備隻在接收（shōu）到發送給它的消息後才做出應答。在從設（shè）備的應答消息中除了已（yǐ）被接收（shōu）的確認命令，許多消（xiāo）息中還包含了主設（shè）備詢問的數據。HART協議允（yǔn）許係統中同時有兩個主設備運行，一個（gè）基本主（zhǔ）設備，一個副主設備。從設備根據兩個主（zhǔ）設備（bèi）不同的地址來向它們分（fèn）發各自的應答命令消息。實（shí）際上在（zài）智能現場設備與中央控製或監測設備的信息往返通訊，根據傳輸信號的不同，可以分為以下3種通訊模式：模擬模（mó）式、模擬+數字模（mó）式和廣播(全數字)模式。
1.3 應用層（céng）規範
HART協議（yì）中包含三（sān）類命令：*一類為通用命令，適用於遵守HART協議的所有產品，符合HART協（xié）議（yì）的設備提供功能描述；*二（èr）類為普通（tōng）操作命令，適用於遵守HART協議（yì）的大部（bù）分產品，當設備具有某些功（gōng）能時，該命令用於對這些功能的描述；*三類為設備特殊命令，適用於遵守HART協議（yì）的特殊（shū）產品，提供一些特殊的功（gōng）能描述命令。HART協議對於廠（chǎng）家（jiā）生產（chǎn）的具有特殊功能的產品（pǐn）還提供了設備描述語言DDL，以確保互操（cāo）作性。
2、基（jī）於HART協議的耐腐蝕汙水流量計的硬件設計
帶（dài）有HART通訊協議的耐腐蝕汙水流量計的硬件係統電路采用模塊化設計，主要包括傳感器模塊、MCU模塊、HART通訊模塊和人機（jī）界麵模塊4個（gè）部分。由單片（piàn）機控製的低（dī）頻勵磁電流輸出（chū）到傳感（gǎn）器的勵（lì）磁線圈中，同時來自電磁流量傳（chuán）感器的微小電勢信號經前置放大後通過AD模數轉換電路送入到單片機。單（dān）片機（jī）對這些信號（hào）進行數據采集（jí），分析處理（lǐ）送至液晶顯（xiǎn）示（shì）屏進行瞬時流量和累積流量的顯示。同時單片機通過計算公式對得到的流量值進行補償，將補償（cháng）後的流量信號（hào）通過（guò）HART通訊模塊實現與上位機的遠程通訊。
2.1 HART通訊（xùn）模塊設計
HT2012芯片用來實現HART協議中通訊信號的解（jiě）調及調製過程（chéng）。圖2為調製解調器與微處理器的（de）連接。
HARTHART信號的解調過程：由帶通濾波器輸出的脈衝信號進入HT2012後，調製解調器（qì）分別將脈（mò）衝信號中的1200Hz和2200Hz解調為數字1和0，再將數字信號由HT2012的ORXD端口輸（shū）出，CPU對接收到的數據進行（háng）判斷並執行相應的任務。
2.2 HT2012與外部接口
HART數字信號規範（fàn）是峰值為1mA、平均值為0mA正弦交流電流信號，此信號經線路阻抗轉化為正弦交流電壓信號，而HT2012輸入和輸出信號是0~5V的方波信號，因此在HT2012和外部的HART信號之間還需要有濾波電路和整（zhěng）形電路。如圖3所示，由TLC27組成的濾波器是帶通濾波（bō）器，用來（lái）減少接收信（xìn）號的（de）噪聲幹（gàn）擾。濾波器還（hái）用來消除波形中的尖峰，從而使（shǐ）接收（shōu）到的信號變得平緩。TLC37組成的數字方波產生回路把經過TLC27濾波後的（de）正弦（xián）波轉變成相應的方波，以便（biàn）於HT2012接收。
如圖4所示（shì），緩衝器（qì）74HC126的作用是使方波的上升沿（yán）和下降沿趨於平緩，使（shǐ）信號（hào）滿足HART物理層規範（fàn）所要求的信號（hào）波形上升沿和下沿的時要求，因（yīn）為較平緩的上升沿（yán）和下降沿時間可以降低與其它網絡間的串擾。
HT2012需要外部提供460.8kHz的時鍾信號，且要求時鍾頻率的誤差（chà）是0.1%，若直接入一個460.8kHz的晶振不僅會引起係統功耗的增加，而且該晶振屬於（yú）非標準晶振，需專門定製。為了解決這一問題，在係（xì）統中采用一片（piàn）1.8432MHz的晶振以產生時鍾（zhōng）信號，再經分頻器CD4013進行4分頗，可輸（shū）出1.8432MHz/4=460.8kHz的分頻信號供HT2012使用。AD421其內部的電壓調節器與外部的場效（xiào）應（yīng）管DN25D對輸入到AD421的電壓進行調整，可提（tí）供+3.3V電（diàn）壓作（zuò）為其他設備的電源。HART發出的FSK信號，經過一個電容耦合送到AD421中，轉換成相應的0.5mA正弦電流信號，實現電（diàn）壓信號到電流信號（hào）的（de）轉換（huàn），同時，疊加在4~20mA的電流上送給接收設備（bèi），實（shí）現了HART協議的信息的交換。本電路（lù）耦合電容取（qǔ）為0.0033μF，如圖5所示。
3、HART通訊（xùn）協議的軟件實現
3.1 耐腐蝕汙水流量（liàng）計串口中斷程序
在HART通信中，耐腐蝕汙水流量（liàng）計作為從設備進行通訊，所以這裏（lǐ）的軟件設（shè）計隻是針對於從設備。HART通信采用（yòng）水平（píng）和垂直校驗的方法。當檢測到接收數據有差錯時，則等到主設備（bèi）命（mìng）令幀發完後，通知主設備數據接收有（yǒu）誤。主設備則重新發命令（lìng）幀，從而保證通信的準確可靠。HART中斷子程序（xù）流程圖（tú）如圖6所示。由於HART通信為主從方式，HART幀中每個（gè）字節在（zài）物（wù）理層傳輸需（xū）要9ms左右，為了保證通訊（xùn）的實（shí）時性（xìng），通訊（xùn）程序采用串行口終端接收/發送。該中斷所要完成通信中的主要任務，即接收和發送幀，幀的拆分和（hé）打包（bāo）。
3.2 上位機軟件數據采集（jí）程序
1)形成讀流量計長幀地址命令字：5個FF前導碼；起始字符為02(采用（yòng）短幀格式時，主設備向從設備發送)；地址為00(輪循地址)；命令字是00(讀變送器標識命令字節（jiē）數（shù）)；無數據。
2)追加（jiā）校驗和：采（cǎi）用異或邏輯運算求校驗和追加在字節數後，形成完整命令。
3)按異步串行通信方式發送命令並接收從設備回答的信（xìn）息。
4)從回答的（de）信息中提取流量計長幀（zhēn）地址。
5)形成讀流量計其他數據命令：5個FF前（qián）導碼；起始字（zì）符為82(采用長幀格式時，主（zhǔ）設備向從設備發送)；地址為流量計長幀地（dì）址（zhǐ）；命令字、字節數和數據略；采用異或邏輯運算求校驗和，追（zhuī）加在字節數後，形成（chéng）完整命令（lìng）。
6)按異步串行通信方式發送命令並（bìng）接收儀器回答的信息。
7)從回答的信息中提取流量計數據。以後再讀（dú）取流量計的數據時，隻進行(5)~(7)步即可。流程圖見圖7所示（shì）。
4、結論
對研製的耐腐蝕（shí）汙水流量計進行試驗表明：該流量計集成化程度高、功能強、操作方便、性能可靠；具有自診（zhěn）斷、自檢定功能和HART數據通訊功能；可測正反兩個方向流量，也可測脈動流量；抗電磁幹擾（rǎo）和溫（wēn）度性能好，適合（hé）於現場測量和（hé）顯示（shì）；測量範（fàn）圍大，準確度高。
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